ملاحة بصرية مستقلة عن GNSS
تموضع موثوق بالملاحة البصرية
يستخرج VANAV الموقع والسرعة والاتجاه من صور الكاميرا على متن المنصة لدعم استمرار المهمة في بيئات التشويش والخداع.
استعرض الأدلة الميدانية
10 Hz
10 هرتز
25 Hz
25 هرتز حسب المنصة والظروف
50-900 m
50-900 متر
~40 W
نحو 40 واط
منطق التشغيل
خط تموضع لا يعتمد على الإشارات الخارجية
يشغل VANAV قياس الحركة البصرية والتموضع البصري وطرق PnP على الحافة، ليقدم معلومات موقع بديلة لحاسوب الطيران عند ضعف أو تلاعب إشارات GNSS.
ملاحة سلبية دون GNSS
تموضع بصري مدعوم بالذكاء الاصطناعي
بنية مقاومة للتشويش والخداع
معالجة فورية بزمن تأخير منخفض
استمرارية المسار والعودة إلى المنزل
خفيف ومدمج ومنخفض الطاقة
تموضع بصري
تتحول صورة التضاريس إلى بيانات ملاحة.
ينتج تدفق الكاميرا مخرجات موقع مفهومة لحاسوب الطيران عبر مطابقة التضاريس وقياس الحركة البصرية ودرجة الثقة.
القيم التقنية
المواصفات التقنية
معدل إخراج البيانات
10 هرتز
معالجة الصور
25 هرتز حسب المنصة والظروف
درجة حرارة التشغيل
-20°C إلى +55°C
نطاق ارتفاع التشغيل
50-900 متر
الطاقة الميدانية
15-45 واط
البيانات المنتجة
موقع، سرعة، اتجاه، تسارع، درجة ثقة
* القيم قد تختلف حسب المنصة والظروف الميدانية.
تدفق البنية
نظام مودولاري مدمج مع حاسوب الطيران يجمع بين قياس الحركة البصرية والتموضع البصري وطرق PnP.
- تكامل كوحدة مستقلة
- اتصال ثنائي الاتجاه مع حاسوب المهمة
- تفعيل دون تعطيل التحكم اليدوي
- تشغيل في بيئات التشويش والخداع
اختبارات ميدانية
اختبارات ميدانية - ملخص
اختبارات طيران أولية.
ملفات مهام متعددة في ظروف مختلفة.
الأرقام مجمعة من ملخصات الاختبارات الميدانية.
الاختبار 1
ملخص نتائج الموقع والدقة.
الاختبار 2
ملخص نتائج الموقع والدقة.
الاختبار 3
ملخص نتائج الموقع والدقة.
الفئة
ملاحة بصرية، رؤية حاسوبية، ذكاء اصطناعي
النطاق
إنتاج موقع وسرعة واتجاه في بيئات تشويش GNSS
المنصة
طائرات ثابتة أو دوارة الجناح وأنواع مختلفة من المسيرات
نظام التشغيل
Linux Ubuntu
وحدة المعالجة
NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial 64 GB
المخرجات
موقع، سرعة، تسارع، اتجاه، درجة ثقة
الدقة النموذجية
دقة مترية حسب الارتفاع والبيئة
استهلاك الطاقة النموذجي
نحو 40 واط