HADES

Gerçek Zamanlı Hava Hedefi Tespit ve Takip

HADES, hareketli hava araçlarını tespit ve takip etmek için yapay zekâ destekli bilgisayarlı görü kullanan gerçek zamanlı bir platformdur. Videoyu 30 FPS’e kadar işleyerek yüksek güven düzeyli tespitleri ve eyleme dönük metaveriyi güvenli arayüzler üzerinden operatör konsollarına iletir. Durumsal farkındalık için; askerî ve sivil kullanım senaryolarına uygun tasarlanmış olup, insan-onay döngüsü (human-in-the-loop), tam denetim izleri ve güçlü güvenlik kontrolleri uygular.

Öne Çıkan Özellikler

  • • Gerçek zamanlı AI tespit ve çoklu hedef takibi (30 FPS’e kadar)
  • • Düşük gecikmeli hat (tipik < 100 ms) ve güvenli API’ler
  • • İnsan-onay döngüsü ve tam denetim izi
  • • EO/IR desteği, PTZ kontrolü, radar/ADS-B entegrasyonu
  • • Modüler kurulumla ölçeklenebilir takip kapasitesi
  • • Güçlü güvenlik (TLS, JWT, RBAC) ve GDPR uyumlu işleme

Proje Bilgileri

  • Kategori: Yapay Zekâ, Bilgisayarlı Görü, Çoklu Nesne Takibi
  • Kapsam: Gerçek zamanlı hava hedefi tespiti, çoklu hedef takibi ve güvenli metadata iletimi
  • İşleme hızı: Gerçek zamanlı, 30 FPS’e kadar
  • Çekirdek algoritmalar: CNN tabanlı tespit; Kalman/DeepSORT (veya muadili) çoklu nesne takibi
  • Tipik doğruluk: Kalibrasyon sonrası hedeflenen mAP ≥ 0.8 (saha koşullarına bağlı)
  • Gecikme: Görüntü → tespit → metadata: tipik < 100 ms (konfigürasyona bağlı)
  • Desteklenen sensörler: HD EO, IR/gece modu, PTZ; radar, ADS-B ve diğer telemetriler için adaptörler
  • İletişim protokolleri: HTTPS/REST, MQTT, TCP/UDP; isteğe bağlı seri (RS-232/RS-422) + şifreleme
  • Çıkış formatı: Her tespit için JSON; video için RTSP/HLS; H.264/H.265 kayıt
  • Takip kapasitesi: Hesaplama/ağ ile ölçeklenir — eşzamanlı N hedef (yapılandırılabilir)
  • Depolama & arşiv: Yerel/uzak video arşivleme, olay veritabanı, dışa aktarılabilir loglar
  • Güvenlik: TLS, JWT kimlik doğrulama, rol tabanlı erişim (RBAC), müdahaleye duyarlı denetim izleri
  • Çevresel dayanım: Tipik donanım aralıkları: −20°C ~ +55°C (kabin seçimine bağlı)
  • Uyumluluk & gizlilik: Yapılandırılabilir saklama, GDPR farkındalıklı işleme ve denetim izleri

Teknik Özellikler

  • • İşleme hızı: 30 FPS’e kadar
  • • Gecikme: tipik < 100 ms (hat bağımlı)
  • • Doğruluk: kalibrasyon sonrası hedeflenen mAP ≥ 0.8
  • • Algoritmalar: CNN tespit + Kalman/DeepSORT takip
  • • Çıkışlar: JSON/RTSP/HLS; kayıt H.264/H.265
  • • Sensörler: EO/IR/PTZ; radar ve ADS-B adaptörleri

Mimari

Alım → AI tespit → çoklu hedef takibi → metadata paketleme → operatör konsollarına güvenli iletim. İnsan-onay süreçlerini, rol tabanlı erişimi ve müdahaleye duyarlı denetim izlerini uygular.

  • • EO/IR ve PTZ kontrollü modüler video alımı
  • • CNN çıkarımı ve çevrimiçi takip füzyonu
  • • Güvenli API’ler (REST/MQTT) ve akış çıktıları (RTSP/HLS)
  • • Olay veritabanı, depolama/arşiv ve denetim izleri