İKA İçin Taktik Otonomi
Taktik Seviye Otonomi Çözümü (TANDEM)
TANDEM, insansız kara araçlarının GPS kısıtlı arazide çevreyi algılayıp rota üretebilmesini sağlayan modüler bir otonomi katmanıdır.
Otonomi yığınını inceleArazi ModeliAlgılama mesafesi: 20 m
Uyarlanabilir rotaGerçek zamanlı çevre algılama ve rota planlama
Sensör füzyonuLidar, radar ve kamera verilerinin birleşik kullanımı
Saha Mantığı
Arazi, engel ve görev hedefi aynı karar döngüsünde birleşir.
TANDEM, farklı sensörlerden gelen verileri birleştirerek zemin yapısını, engel hareketini ve aracın konumunu gerçek zamanlı değerlendirir; rota planı sahadaki değişime göre güncellenir.
20 m
Algılama mesafesi: 20 m
30 Hz
Veri üretim frekansı: 30 Hz
40-60 W
Güç tüketimi: 40-60 W (konfigürasyona bağlı)
L3-L4
Otonomi seviyesi: 3-4
Otonomi Yığını
Algılamadan davranış yönetimine modüler kara aracı zekası
Sistem, tek bir büyük blok yerine izlenebilir katmanlardan oluşur. Bu yapı farklı araç platformlarına daha kontrollü entegrasyon sağlar.
01
Algılama
Kamera, lidar ve radar verileri sahadan alınır.
02
Füzyon
Konum, hız ve engel bilgileri ortak çevre modeline aktarılır.
03
Haritalama
Arazi ve geçilebilir alanlar gerçek zamanlı modellenir.
04
Planlama
Görev hedefi ve engellere göre rota yeniden hesaplanır.
05
Davranış
Araç kontrol katmanına güvenli hareket kararları gönderilir.
Kabiliyet Alanı
Zorlu arazide operatör yükünü azaltan saha zekası
GPS kısıtlı/olmayan ortamlarda otonom navigasyon
Dinamik engel tespiti ve anlık rota yeniden planlama
Çoklu sensör füzyonu ile güvenilir çevre algılama
Platformdan bağımsız entegrasyon
Operatör yükünü azaltan taktik seviye otonomi
İstenen nesnelerin tespiti
Nesnelerin takibi
Seviye 4 otonomi desteği
Zemin segmentasyonu
3B konum ve hız bilgisi sağlayan sensör füzyonu
Hız ve konum tahmini
Otonom karar alma ve görev yönetimi
Özellik çıkarımı (feature extraction)
Dinamik engel tespiti
200 metrelik yarıçapta çevre modelleme
Entegrasyon
Proje Bilgileri
Kategori
Otonom Sistemler, Çoklu Sensör Füzyonu, Haritalama
Kapsam
GPS yetersizliğinin olduğu ortamlarda taktik seviye otonom hareket ve görev icrası
Platform
İnsansız kara araçları (İKA), platformdan bağımsız entegrasyon
İşletim Sistemi
Gerçek zamanlı / Linux tabanlı otonomi yazılımı
Uyumluluk
Farklı araç kontrol ünitesi ve haberleşme protokolleri
Veri İşleme Ünitesi
Modüler sensör füzyon ve haritalama modülü
İletişim
Yerel telemetri, kamera yayınları ve kontrol arayüzleri
Performans
Gerçek zamanlı çevre algılama ve rota planlama
Doğruluk
Haritalama ve pozisyon doğruluğu yüksek; çevre modelleme ve engel tespitinde endüstri sınıfı performans
Dayanıklılık
Zorlu arazi koşullarında uzun süreli operasyon kabiliyeti
Algılama Mimarisi
Lidar, radar ve kamera verilerinin birleşik kullanımı
Mimari
TANDEM, modüler bir otonomi yığını (algılama → algılama füzyonu → haritalama → planlama → davranış yönetimi) sunar. Hem çevresel modelleri hem de görev odaklı planlamayı gerçek zamanlı olarak sağlar; operatör etkileşimini minimuma indirger.
- 01Modüler sensör füzyonu
- 02Gerçek zamanlı haritalama ve çevre modelleme
- 03Uyarlanabilir rota planlama
- 04Kolay entegrasyon için açık arayüzler