استقلالية تكتيكية للمركبات الأرضية
حل استقلالية تكتيكي TANDEM
TANDEM طبقة استقلالية مودولارية تمكّن المركبات الأرضية غير المأهولة من إدراك التضاريس وبناء المسار في بيئات محدودة GPS.
استعرض مكدس الاستقلاليةنموذج التضاريسمدى الإدراك: 20 متر
مسار تكيفيإدراك وتخطيط مسار فوري
دمج الحساساتاستخدام مشترك للـ LiDAR والرادار والكاميرات
منطق الميدان
تجتمع التضاريس والعوائق وأهداف المهمة ضمن حلقة قرار واحدة.
يدمج TANDEM بيانات الحساسات المختلفة لتقييم بنية التضاريس وحركة العوائق وموقع المركبة في الزمن الحقيقي، مع تحديث المسار حسب تغير الميدان.
20 m
مدى الإدراك: 20 متر
30 Hz
تردد إنتاج البيانات: 30 هرتز
40-60 W
استهلاك الطاقة: 40-60 واط
L3-L4
مستوى الاستقلالية: 3-4
مكدس الاستقلالية
ذكاء مركبة أرضية مودولاري من الإدراك إلى إدارة السلوك
يتكون النظام من طبقات قابلة للتتبع بدلا من كتلة واحدة، مما يجعل دمجه مع منصات مختلفة أكثر تحكما.
01
الإدراك
تستقبل بيانات الكاميرا و LiDAR والرادار من الميدان.
02
الدمج
تنتقل بيانات الموقع والسرعة والعوائق إلى نموذج بيئة موحد.
03
الخرائط
تنمذج التضاريس والمناطق القابلة للعبور فوريا.
04
التخطيط
يعاد حساب المسار وفق هدف المهمة والعوائق.
05
السلوك
ترسل قرارات الحركة الآمنة إلى طبقة التحكم بالمركبة.
مجال القدرات
ذكاء ميداني يقلل عبء المشغل في التضاريس الصعبة
ملاحة ذاتية في بيئات محدودة أو معدومة GPS
كشف عوائق ديناميكي وإعادة تخطيط فورية
إدراك موثوق عبر دمج حساسات متعددة
تكامل مستقل عن المنصة
استقلالية تكتيكية تقلل عبء المشغل
كشف الأجسام المطلوبة
تتبع الأجسام
دعم استقلالية من المستوى الرابع
تجزئة الأرضية
دمج حساسات يقدم موقعا وسرعة ثلاثية الأبعاد
تقدير السرعة والموقع
اتخاذ قرار وإدارة مهمة ذاتية
استخراج السمات
كشف العوائق الديناميكية
نمذجة المحيط ضمن نصف قطر 200 متر
التكامل
معلومات المشروع
الفئة
أنظمة ذاتية، دمج حساسات، خرائط
النطاق
حركة ذاتية وتنفيذ مهام في بيئات محدودة GPS
المنصة
المركبات الأرضية غير المأهولة وتكامل مستقل عن المنصة
نظام التشغيل
برمجية استقلالية فورية مبنية على Linux
التوافق
وحدات تحكم وبروتوكولات اتصال مختلفة
وحدة المعالجة
وحدة دمج حساسات وخرائط مودولارية
الاتصال
قياس عن بعد محلي وبث كاميرا وواجهات تحكم
الأداء
إدراك وتخطيط مسار فوري
الدقة
دقة عالية في الخرائط والتموضع
المتانة
قدرة تشغيل طويلة في ظروف ميدانية صعبة
بنية الإدراك
استخدام مشترك للـ LiDAR والرادار والكاميرات
البنية
يقدم TANDEM مكدس استقلالية مودولاري من الإدراك إلى التخطيط وإدارة السلوك.
- 01دمج حساسات مودولاري
- 02خرائط ونمذجة محيطية فورية
- 03تخطيط مسار تكيفي
- 04واجهات مفتوحة لتكامل سهل